簡単に言いますと、「自賠責保険」は体にかける保険で「自動車保険」は車にかける保険です。（ただし、自動車保険には体にかける保険部分も含まれていることが多いです。）

人身事故が起きた場合、自賠責保険は医療は130万まで、死亡は2000万円までしか補償されません。その足りない分を補うのが自動車保険となります。ですので、人身事故の場合は「自賠責保険」と「自動車保険」の両方を使う形となります。

また、対物・対車両の事故の場合は、自賠責保険は使えません。自動車保険を使う形となります。ですから、いざという時の安心のためには、自動車保険を契約しておくことをおすすめします。